La lengua Guaraní o Tupí-guaraní pertenece al Pueblo Guaraní que, dividido en varias parcialidades se extendió desde el Amazonas hasta el Río de la Plata.
Realizaron extensas migraciones, remontando el río Amazonas, cruzando el mar de las Antillas hasta la Florida y atravezando el Chaco hasta las estribaciones de los Andes. Eran pueblos agricultores y cazadores. Los caciques ejercían su autoridad, y las tribus se confederaban en verdaderas naciones.
Los guaraníes establecidos al oeste del Chaco tomaron el nombre de Chiriguanos. Los que ocupaban las selvas de Misiones son conocidos con el nombre de Cainguás. Durante los siglos XVII y XVIII fueron organizados en reducciones por los jesuítas, y tras su marcha se inició la decadencia de los guaraníes. En la actualidad su presencia se encuentra reducida a enclaves aislados.
El Guraní es habado hoy especialmente en el Paraguay y regiones limítrofes, sobre todo en la provincia argentina de Corrientes y su zona de influencia.
El Tupí es afín al Guaraní clásico de las misiones jesuítas.